他们与时间赛跑，克服一切困难完成工程节点；他们精心雕琢，不断探索新技术新方法；他们全力以赴，将鑫岩矿“智能巡检机器人”打造成为标杆工程、精品工程、样板工程、示范工程，为加快鑫岩矿智能化矿井建设提供专业的解决方案。

近日，随着最后一批技术资料的顺利交接，东义集团煤气化有限公司鑫岩煤矿“巷道智能巡检机器人项目”顺利通过验收。至此，为期一个月的安装调试工作画上了圆满的句号，项目完美收官。

为了打造“巷道智能巡检机器人”的标杆工程，公司从研发部抽调精兵强将，集结软件、硬件、算法、结构等各个专业成立项目攻坚小组，全力以赴，攻坚克难。

攻坚小组一接到任务，就立即赶赴鑫岩矿进行现场勘察，制定严密的技术方案，对各个环节进行周密的部署，以保障项目如期保质完成。自项目开工以来，攻坚小组按照标准化的要求，始终把提供专业的产品、满足客户的需求作为宗旨，在项目推进过程中，不断解决遇到的一个又一个技术难题。

智能巡检机器人正在紧张施工中

临近竣工前一周，小组全体成员更是每天从早晨八点一直工作到凌晨，争分夺秒，白天解决现场遗留问题，晚上画图、写资料、准备培训资料。对所有的隐患认真排查，对存在的问题仔细分析。最终，该项目完全满足用户的使用要求，能够完全代替传统的人工方式成为矿方得力的巡检工具，多达上百份技术资料移交到用户手中，引来用户频频称赞。

井下变电所智能巡检机器人

配电室智能巡检机器人

相较一般项目的十几个监测点，鑫岩矿全程共设立150多个监测点，分布于中央变电所、主斜井绞车房、副井绞车房，共安装3台机器人，整个工程的数据采集量、数据实时性、施工难度、工程量均创下公司历史之最。该项目的圆满完成，能够为产品持续改进提供思路，为项目管理积累经验，为加快产品推广应用奠定坚实的基础。

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