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输送机智能化运输系统
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智能化无人巡检、智能化无人在线监测、智能化煤流管控
产品详情
面向煤矿主运输系统的全流程感知、预警与联动管控
平台概述
本平台面向煤矿主井皮带运输场景，对输送带、驱动装置、托辊、煤仓、巷道环境及煤流全过程进行在线监测与智能分析，实现异常早发现、故障可定位、启停可联动，支撑少人值守与预防性维护。
覆盖从给煤、搭接运输到入仓卸载的完整链路，将固定传感器、视觉识别与移动巡检统一接入同一管控界面。
解决什么问题
输送带健康
断带、纵撕、带面损伤、磨损与疲劳在线识别，计算强度与剩余寿命。
驱动与托辊
电机、减速器、轴承温振诊断；全线托辊声振与热成像，米级定位异常。
跑偏与打滑
多点张力实时解算，识别张紧不足或过张，指导调节。
煤流与异物
粒度、含水、矸石与金属异物在线分析，联动调速与分拣。
巷道与煤仓
瓦斯、粉尘、温湿度监测；煤仓三维料位，识别蓬煤、挂料、棚堵。
巡检与联动
机器人自主巡检补盲；皮带群顺启/顺停/急停联动。
系统结构
平台分为四层，数据自下而上汇聚，控制指令自上而下下发。
大屏监控端
↓
管理端
↓
数据后端
↓
现场设备端
大屏监控端态势展示与决策
健康指数、告警轮播、视频多屏、报表曲线
管理端配置与处置
皮带/设备绑定、告警处理、权限与报表导出
数据后端计算与存储
专家算法、流量解算、生命周期评估、历史归档
现场设备端感知与执行
传感器、视觉装置、机器人、PLC/变频器联动
功能模块
输送带生命周期
横断、纵撕、带面损伤、磨损、疲劳、接头定位
驱动故障诊断
振动频谱、温度、电流、油液；故障分类与寿命预测
托辊异常分析
声振 + 红外；卡阻、过热识别与米级定位
张紧检测
动态张力解算、打滑/过张预警、调节建议
物料智能分析
粒度、含水、矸石、异物检测与分拣联动
巷道环境检测
瓦斯、粉尘、温湿度、有毒气体、烟雾；联动断电/喷雾
可视化煤仓
三维料位、蓬煤挂料识别、热成像自燃预警
机器人哨兵巡检
自主导航、多模态采集、异常复核、证据链归档
智能煤流管控
流量计量、物料平衡、动态调速、吨煤能耗评估
典型联动逻辑
有煤自动启车
触发：上游固定值守检测到物料
动作：按顺煤流延时启动下游皮带
无煤自动停车
触发：本级带面无料持续超时
动作：顺停本级，避免空转磨损
撕裂 / 横断
触发：损伤尺寸超过设定阈值
动作：联动急停上下游，定位停靠检修点
异物 / 堆煤
触发：落料点识别铁器、锚杆等
动作：告警 + 可选减速/停机，推送处置
瓦斯 / 粉尘超限
触发：浓度达预警或断电阈值
动作：声光报警、断电闭锁、喷雾启停
煤仓蓬煤棚堵
触发：视觉/点云识别异常料态
动作：推送清堵方案，调节给煤机出力
界面能力
监控大屏
设备在线状态、本周告警统计、输送带健康指数
最新告警轮播（含图片 / 音频），关键运行参数实时刷新
多路视频同屏，支持全屏查看
生命周期曲线、运行状态曲线、告警柱状图 / 散点图、健康雷达图
管理后台
皮带与区域管理、负责人权限隔离
设备自动注册与绑定
告警查询、处理、导出；条件过滤
对外接口
以太网 / RS485OPCWeb APITCP/IP数据库异步
可与矿方既有保护系统、广播系统、集控平台双向互通，保护信号作为启停先决条件接入。
应用价值
少人值守
固定监测 + 机器人巡检替代长距离人工巡线，降低人员暴露。
预防性维护
损伤与驱动劣化提前预警，减少非计划停机与断带事故。
能效优化
按煤流量动态调速，降低空载与不合理重载下的电耗与磨损。
数据可追溯
告警证据链、健康档案与运量能耗报表，支撑考核与检修计划。
400-0351-303
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